君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　舊以桓謙比殷仲文。桓玄時，仲文入，桓於庭中望見之，謂同坐曰：“我家中軍，那得及此也！”

　　諸葛宏在西朝，少有清譽，為王夷甫所重，時論亦以擬王。後為繼母族黨所讒，誣之為狂逆。將遠徙，友人王夷甫之徒，詣檻車與別。宏問：“朝廷何以徙我？”王曰：“言卿狂逆。”宏曰：“逆則應殺，狂何所徙？”