秦襄公虽然是周朝一个附庸国，且封地小，但他手下的将士可不弱，由于同处西域，对犬戎可谓是了如指掌。

秦兵到了之后，晋国的军队也相继赶到。四路人马聚齐，卫武公便召集大家商议。

秦襄公说道：“犬贼之兵只是想多掳掠一些财物而已，并无久居镐京的打算。我们可派人先潜进城去，暗暗联络好申侯。今夜可趁犬戎不备，我们三路诸侯分别从东南北门杀进城去，独留西门让他们跑路。郑世子可在半路上设伏。此一战可定也。”

大家都说此计甚妙。郑世子也起身说道：“这一下够那犬贼喝一壶了。我午时就到城门前去挑战，问他们敢不敢明天与我再厮杀一番。他们做梦也不会想到吧，我中了他一次埋伏，这一次也让他尝尝中我埋伏的滋味，这叫一环报一环！”

众人听了，都哈哈大笑起来。

是夜三更时分，镐京城里静俏俏的。突然锣鼓声喊杀声一片，火把把天空都照的通明。申侯听见攻城即刻令人打开城门，三路诸侯人马像洪水般杀进城去。

戎主正在睡梦中，卫士慌不迭的进去通报，慌乱中只带的几百随从。

内有探报说西门无人攻城，犬戎主知大势已去，赶忙带着几百骑从西门逃走。褒姒也在慌乱中抹脖了。

慌慌张张的逃岀西门，走了一程路，才回头看镐京城上空仍火光冲天，竟不知余下军队如何？正迟疑间，忽然一声锣响，山林中转岀一彪人马来，为首的正是郑世子掘突，他大声喊道“犬贼哪里逃！杀父之仇不共戴天！”

犬戎主一惊，只得勉强应战。那郑世子这一次倒杀得个痛快。黑夜中戎主见身旁的将士都一个个倒下了，眼看情势十分危急。忽然远处赶来一将大呼：“吾主休要惊慌，孛丁护驾来也！”

仔细一看，正是左先锋孛丁率领所部赶到。

郑世子一看戎主大队援兵赶到，无心恋战，立即哨声一响撤了。

戎主惊魂未定地带着残兵败将退回草原去了。

当诸侯军队清扫战场的时候，天已大亮。申侯在城中设宴款待诸侯首领。众人中只见卫武公推开酒樽说道：“国不可一日无君，请大家先把这件事决定好了，再饮不迟。”

“这还用说吗？当然是接在申国的太子姫宜臼，承登天子之位了。在下不才，愿率领郑国之兵一路护送。”

众人都表示赞同。

过了月余，郑世子接的废太子姬宜臼回到京城。

太子见了父王的灵位，披麻戴孝，痛哭流涕，说有不孝于天下。

众人都劝太子要节哀，以天下社稷为重。

于是，太子换上天子衮服，祭祀太庙，登上王位，这就是周平王。

平王即时升殿，诸侯百官进殿朝贺。

平王宣申候上前，欲加封公爵。申候伏殿奏曰：“臣乃有罪之人，不能节制犬戎，获罪于先王，有何面目领赏乎！此次，诸侯勤王有不世之功，请大王重赏。”

于是，平王进卫为公爵。赐晋河内附庸之地。郑伯友舍命护驾，赐谥号为恒。郑世子掘突袭爵为伯，加封祊田千倾。进秦爵为伯，位列诸侯。虢石父、尹球、祭公易因其先祖有功，本人又死于王事，只削本身爵号，子孙仍可袭位。同时岀榜安民，昭告天下。大宴群臣，尽欢而散。