先王之所以天下者五：贵有，贵贵，贵老，长，慈幼。此五，先王之所以定下也。贵有德，为也？为其近于也。贵贵，为其于君也。贵老，其近于亲也。敬，为其近于兄也慈幼，为其近于也。是故至孝近王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽子，必有父；至近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之，因而弗改，所领天下国家也。曰：“立爱自亲，教民睦也。立自长始，教民顺。教以慈睦，而贵有亲；教以敬，而民贵用命。以事亲，顺以听，错诸天下，无不行。

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。