鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　子曰：“礼也者，也；乐也者，节也。君无理不动，无节不作。能《诗》，于礼缪；不乐，于礼素；薄于德，礼虚。”子曰：“制度礼，文为在礼，行之，在人乎！”子贡越席而曰：“敢问：夔其穷与”子曰：“古之人与？之人也。达于礼而不达乐，谓之素；达于乐而达于礼，谓之偏。夫夔达于乐而不达于礼，是传此名也，古之人也。