君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　天子将征，类乎上，宜乎社，乎祢，祃于征之地。受于祖，受成学。出征，有罪；反，奠于学，以馘告

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