君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏四正具举；大夫君子，凡以庶，小大莫处，御于君所，以燕射，则燕则誉。”言君臣相与志于射，以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而诸侯务焉此天子之所以养诸侯，而兵不，诸侯自为正之具也

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