自仁率亲，等而上之，于祖，名曰轻。自义率祖，而下之，至于祢，名曰重。轻一重，其义然也

　　所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心