一天，齐桓公红着脸有点不好意思地对管仲说，寡人身上有两个缺点，一个是喜欢狩猎，一个是好色，这对称霸有没有害处呀？

“主公，这个没关系的。”

“哦，那哪些有害处呢？”

“不知贤，害霸；知贤而不用，害霸；用而不任，任则小人参之，害霸。”

于是，桓公委政与管仲，尊其号为仲父，恩礼在高国俩国老之上。又吩咐人说，国有大政，先告仲父再告寡人。有要执行办理的事，一凭仲父裁决。

再说说鲁庄公那边，一听齐国已拜管仲为相即大怒说：“悔不听施伯之言，把那人给宰了。”又想起乾时之败，心中忿忿不平，命令准备战车，欲报乾时之仇。

消息传到齐桓公那里，桓公问管仲：“寡人嗣位不久，本不想动干戈，可那鲁国却蠢蠢欲动，咱不如先下手为强，如何？”

“主公，军政未定，还是不打为好。”

桓公不听，逐拜鲍叔牙为将，率领大军直达长勺（今山东莱芜）。

鲁庄公就和施伯商议道：“齐人欺我太甚，不知如何御敌？”

施伯说，臣举荐一人，可以敌齐。

“哦，卿荐的是何人？”

“这个人叫曹刿，住在乡下，一直未岀仕，但这个人有将相之才。”

庄公即命施伯去把他召来。

施伯就驾车去了东平乡，见曹刿住在一栋破房子里，满身脏兮兮的，就上前深施一礼说，奉国君之命，特召将军前去回话。

老曹呵呵一笑说：“肉食者无谋，反而来谋一个没有肉吃的人吗？”

施伯也哈哈一笑说：“素食者本无谋，一吃上肉就有谋了。”

邻居们见曹刿要被请去当将军打仗了，都来劝道：“老曹哇，从来没有听说你会打仗啊。你不要为了吃上一口肉就把命丢了吧？”

“谢谢乡亲们呀！刿虽无能，但鲁国正面临生死存亡之际，我曹刿能计个人安危吗？”

邻居们见劝说不动，只好摇头叹息着。

到了宫庭，施伯让他先沐浴然后再换了洁净衣服去见鲁庄公。

一见面，鲁庄公就问：“怎么才能打胜齐国？”

曹刿答：“兵事乃临机而制，制则方能取胜。请主公赐我一辆车马，阵前便见分晓。”

庄公很高兴，于是让曹刿同乘一辆车，率兵直驱长勺。

鲍叔牙见鲁候亲自率兵前来，也不敢掉以轻心，命排兵布阵，严阵以待。

不过，这一次说真的，叔牙并没有把鲁候放在眼里。一则是齐兵多于鲁兵，加上乾时一战的胜利，心里就有那么一点小骄傲。就想趁鲁军立脚未稳，杀他个下马威。

于是，他立即下令击鼓手重槌击鼓。刹时鼓声震天，鲍叔牙挥剑大喊一声：冲啊！杀破敌阵者有重赏！

庄公见齐兵一起杀向前来，也大喊鲁兵击鼓，却被曹刿给止住了。

这古时候打仗，还真有一点君子之风。

双方布阵完毕，中间总留有一段很宽的开阔地，以便于阵前大将相互挑战，或者双方发起冲锋后，绞杀在一起的一块厮杀地。

庄公大惑不解就问：“为何不让击鼓？”

曹刿说：“主公你看见了吗？齐师方锐，勇不可挡，加上敌强我弱，宜静避之。”

随即传令：有敢喧哗者斩！

这一次冲杀，齐兵虽勇，但面临如铁桶般的鲁阵也不能撼动，于是第一次冲锋失败。

鲍叔牙才不信那个邪呢，命令再次击鼓发起了第二次冲锋。如同前次一样，齐兵再次偃旗息鼓。

好你个鲁兵，你是不敢战还是怯战啊？

叔牙还是不信这个邪，擂，再擂！第三次冲锋，鲁兵阵势必会被冲破。

曹刿听到齐军第三次鼓响，便对鲁庄公说：“败齐就在其时，可速击鼓！”

鲁兵一听鼓响，早已憋足了劲，一齐奋勇向前。

那些齐兵没有防备，以为和前次一样，鲁兵惧战。谁知，这次鲁军以迅雷不及掩耳之势，箭射刀砍势如破竹，直杀的齐兵哭爹喊娘，七零八落，大败而逃。

庄公欲令鲁兵继续追击，被曹刿拦住了：待臣再观察观察，追击不迟。

逐下了车将齐兵列阵处细看了一遍。又登高远望，察看了一番，然后说，现在可令速速追击。

庄公亲自带兵前去，一直追去三十多里，所获兵甲辎重无数。

这次鲁军彻底完败齐师，庄公真是不敢相信自己的眼睛。于是问曹刿：“卿何以一鼓胜三鼓呢？有什么说法？”

“主公，大战以士气为主，气勇则胜，气衰则败。鼓，就是鼓舞士气，一鼓盛，二鼓衰，三鼓则竭。吾初不击鼓以养三军之气，待彼三鼓气之尽竭，我以盈御竭，测一鼓可定也。”

“齐兵已败，为何不能立即追击呢？”

“齐人向来多诈，恐其未必真的败退，而另有伏兵。所以，我再看其车印纵横交错，旗帜散而不整，急于逃跑，故下令击之。”

“卿可谓知兵足谋乃不可多得的人才。”

逐拜曹刿为大夫。同时，厚赏施伯举荐之功。